La prima sonda ad avvicinarsi a
Saturno è stata Pioneer 11 nel 1979, dopo aver sorvolato qualche anno prima i cieli di
Giove. Successivamente, anche le sonde Voyager 1 e 2, rispettivamente nel 1980 e 1981, dopo un viaggio di 4 anni e dopo essere passate intorno a Giove, hanno raggiunto Saturno, scoprendo un complesso sistema di anelli e rivelando la presenza di nuovi satelliti. Mentre Voyager 2 ha poi continuato la sua missione, i tecnici della NASA hanno deciso di deviare Voyager 1 su
Titano, il più grosso dei satelliti di Saturno. Così la sonda ha perso la possibilità di sfruttare l'orbita di Saturno per proseguire il suo viaggio di esplorazione del sistema solare.