Dopo l'impresa di Gagarin del 1961, nello stesso anno gli americani inviarono in volo nello spazio gli astronauti Shepard a bordo del Mercury e Glenn su un Atlas. Nel 1963, a bordo della capsula Vostok 6, l'Unione Sovietica mandò nello spazio la prima donna, Valentina Tereskova. Nel 1965, all'interno del programma Voskhod, l'astronauta sovietico Leonov compì la prima passeggiata spaziale di circa 10 minuti, seguito pochi giorni dopo dall'americano White. Nel 1969, con il progetto Apollo, i tre astronauti americani
Armstrong, Aldrin e Collins scesero sulla superficie lunare: i primi due compirono una passeggiata di oltre due ore.