Dopo che
Galileo, nel 1609, riuscì a osservare per la prima volta le quattro stelle medicee,
le lune di Giove si sono moltiplicate con il passaggio delle sonde
Voyager e oggi sappiamo che sono almeno 14. I quattro satelliti principali, però, sono gli unici ad essersi formati insieme al pianeta, mentre gli altri sono probabilmente finiti nel campo di attrazione in un secondo tempo. Callisto ha un diametro di quasi 5.000 chilometri ed è ricoperto da crateri. Sulla sua superficie è presente una regione chiamata Walhalla che consiste in una serie di cerchi concentrici luminosi. Probabilmente è il risultato di un antico impatto con un gigantesco meteorite che deve aver fatto fondere la crosta ghiacciata provocando una sorta di piccolo mare semifluido, di cui oggi sono visibili i resti ghiacciati.
Ganimede è il satellite più grande del sistema solare, con un diametro di oltre 5.000 chilometri. La sua superficie è caratterizzata dalla presenza di una complessa rete di solchi. Sul pianeta è inoltre presente una macchia scura di notevoli dimensioni che potrebbe essere la traccia di un'antica collisione con un enorme meteorite.
Europa ha un diametro di circa 600.000 chilometri e ha una superficie coperta di ghiaccio, liscia e priva di crateri
Io è l'unico satellite del sistema solare che possiede dei vulcani attivi che eruttano lava sulla superficie. Ha un diametro di circa 3.500 chilometri.