Il passaggio delle sonde
Voyager attorno a Saturno ha rivelato la presenza di ben 17 satelliti, sette in più di quelli allora conosciuti. Il più grosso,
Titano, fu scoperto dall'astronomo olandese Huygens nel 1655 e ha un diametro di circa 5.000 chilometri, contro i 30 del più piccolo: 1980S28. Tra le altre lune si possono ricordare Titano, Febo, Giapeto, Iperione, Rea, Dione, Teti, Encelado e Mimas. Tutti i satelliti, tranne Febo hanno il periodo di rotazione uguale a quello di rivoluzione con il risultato di mostrare sempre la stessa faccia a Saturno. Tutti tranne Febo e Giapeto, inoltre, hanno un'orbita circolare attorno al piano equatoriale del pianeta. Quasi nessuno possiede un'atmosfera, tranne Titano.