La Terra ha una forma sferica leggermente schiacciata ai poli. Ha un diametro di 12.400 chilometri. Gira su se stessa in 23 ore e 56 minuti e descrive un'orbita intorno al Sole in 365 giorni, 6 ore e 9 minuti, percorrendo 940 milioni di chilometri alla velocità di 30 Km/sec. L'atmosfera è costituita prevalentemente da azoto (78%) e ossigeno (21%), mentre il resto (1%) comprende una miscela di gas rari. Lo strato più prossimo alla crosta è la troposfera dove avvengono tutti i fenomeni atmosferici che conosciamo. Sopra si trova la stratosfera, spessa 40 chilometri, che comprende una fascia di ozono che ripara la Terra dalle radiazioni ultraviolette provenienti dal Sole. Più in alto si incontrano la ionosfera, la mesosfera, la termosfera e la esosfera in cui l'aria è sempre più rarefatta.
Il centro del nostro pianeta, a 64.000 chilometri dalla crosta, è un nucleo molto denso, formato prevalentemente da ferro e nichel allo stato liquido, con una temperatura che si aggira sui 4.000 gradi. Risalendo verso la superficie, la temperatura diminuisce e il nucleo esterno diventa solido. Sopra il nucleo c'è il mantello, che si estende per circa 3.000 chilometri ed è formato da rocce ricche di silicio, magnesio e ferro. Tra il mantello e la crosta si trova una zona detta litosfera che è suddivisa in una serie di zolle in movimento, che causano il lento spostamento dei continenti. Caratteristica della crosta terrestre è la presenza dei mari, che coprono circa il 70% della superficie del pianeta e, per effetto dell'attrazione di Sole e Luna, sono soggetti al fenomeno delle maree. I mari sono attraversati da enormi masse d'acqua, le correnti, di vitale importanza per il clima e la vita, come la corrente del Golfo.
Un'altra caratteristica della Terra è la presenza di un campo magnetico. Il nostro pianeta si comporta infatti come un'enorme calamita i cui poli magnetici corrispondono approssimativamente a quelli del Polo Nord e Sud. La causa di questo fenomeno è da ricercarsi nel flusso di calore del nucleo fuso che produce correnti elettriche analoghe a quelle di un elettrocalamita.