La formazione delle grotte può avvenire per molteplici cause. Le grotte di tipo primario sono nate insieme alle
rocce in cui si trovano: hanno origine magmatica,
vulcanica o anche corallina. Le grotte secondarie sono dovute a differenti fenomeni di erosione delle rocce. Gli agenti provocatori di questa erosione possono essere l'acqua - il moto ondoso, i fiumi, le precipitazioni e così via - e il vento.Molto spesso le grotte hanno origine carsica, sono cioè dovute all'infiltrazione dell'acqua nel sottosuolo. Questo accade in presenza di due condizioni: innanzitutto l'acqua deve caricarsi di una sostanza particolare, il biossido di carbonio; inoltre il suolo deve essere ricco di calcare, una roccia sedimentaria costituita per lo più da un minerale molto comune, la calcite (carbonato di calcio). L'aria e il suolo caricano l'acqua superficiale di biossido di carbonio; l'acqua si infiltra nelle fessure, le riempie, le allarga e riesce a sciogliere la roccia, scavando e riempiendo ampie cavità. Quando l'acqua comincia ad infiltrarsi ancora più in profondità, la grotta si svuota, almeno parzialmente. Dalla volta continuano a cadere gocce d'acqua calcarea che depositano calcite e, molto lentamente, costruiscono spettacolari stalattiti e stalagmiti.