Sono le rocce a costituire la
litosfera, la parte rigida della Terra, insieme ai minerali. Non bisogna tuttavia confondere una roccia con un minerale. Quest'ultimo ha una composizione chimica omogenea che può essere descritta con una formula chimica. Le rocce, invece, possono essere costituite da un miscuglio di numerosissimi minerali e sostanze, e la loro composizione non è esprimibile con alcuna formula. Perciò vengono classificate secondo la loro origine, eruttiva, sedimentaria o metamorfica.Le rocce eruttive, dette anche ignee, sono le più comuni nella litosfera. Si producono con il raffreddamento del magma. Il magma fuso si raffredda, libera gas e si solidifica. Se il magma fuoriesce a causa di un'eruzione di tipo vulcanico forma rocce effusive. Se invece il magma si raffredda sottoterra, durante una lenta risalita lenta verso la superficie, si formano le rocce intrusive.
Le rocce sedimentarie, invece, traggono origine dal deposito di frammenti di altre rocce. L'acqua e il vento, solitamente, sono gli agenti responsabili dell'erosione e del trasporto di questi frammenti. Le rocce sedimentarie possono costituirsi a causa di precipitazioni di sali precedentemente sciolti nell'acqua (rocce fisico-chimiche); oppure in seguito alla trasformazione di antichi resti di piante o animali (rocce organogene); o ancora per erosione di detriti che, trascinati dall'acqua, successivamente si aggregano tra loro (rocce clastiche).
Le rocce metamorfiche, infine, derivano dall'azione di agenti fisici - temperatura e pressione - su rocce già esistenti. Una roccia che sprofonda nella crosta, o che viene a contatto con del magma, per esempio, si riscalda notevolmente e, pur rimanendo allo stato solido, muta le sue caratteristiche iniziali - struttura, dimensioni, composizione chimica - per diventare una roccia metamorfica.