 Ya que desde la Tierra parece que el Sol y todos los astros
giran alrededor de ella, en el pasado se retenía que nuestro planeta era el centro del universo. Esta teoría sostenida entre otros por
Aristóteles y por Ptolomeo, se llama geocentrismo (del griego Geos, Tierra). Las teorías de
Copèrnico y de Galileo, al contrario, mostraron que era el Sol el centro en torno al cual giraban todos los planetas, incluida la Tierra. Uno de los primeros hombres en formular una hipótesis heliocéntrica (del griego
Elios, Sol) fue Aristarco de Samos (310-213 a.C.).
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