En la Teogonía, Hesíodo narraba la formación del cosmos como obra de las divinidades Urano y Gea, identificados con Cielo y Tierra, de los cuales nacieron todas las otras divinidades. Pero la cultura griega, además de la mitología, produjo una ciencia de la naturaleza y del cosmos, que contiene a menudo resultados y afirmaciones extremadamente modernos. Más que las simples observaciones astronómicas son importantes las teorías generales sobre el origen y los cambios de todas las cosas. El filósofo griego Tales (siglo V a.C.), célebre en sus tiempos por la predicción de un eclipse de Sol basándose probablemente en un calendario babilonio, había individualizado un elemento principal que era el origen del cosmos: el agua. Más o menos en el mismo período, Anaximandro retenía que el origen del cosmos por diferenciaciones de los elementos del infinito - el apeirón - una especie de caos primordial del cual, sin ninguna intervención divina, nació el mundo. Anaximandro creía en la esfericidad de la Tierra, imaginada como un cilindro alrededor del cual rotaban los planetas. Anaxímenes, en cambio, había encontrado el principio de todas las cosas en el aire, que por enrarecimiento y condensación, originaba todos los demás elementos: fuego, tierra, agua. Para Demócrito el mundo estaba compuesto de átomos que, según sus combinaciones, explicaban la génesis de cada cosa.Fue Aristóteles quien elaboró una síntesis del saber griego. Por lo que resguarda a la astronomía él retenía que el universo estaba formado por 5 elementos: agua, tierra, aire, fuego, en nuestro planeta, mientras que los cielos y los astros estaban formados por una quinta esencia incorruptible. Para Aristóteles la Tierra era plana, se encontraba en el centro del cosmos y los planetas giraban a su alrededor.