Las constelaciones son invenciones de la imaginación humana y no estructuras reales de la naturaleza. Son la expresión del deseo humano de imprimir orden y forma en el caos aparente, pero, al mismo tiempo, por siglos han constituido un instrumento útil para orientar la navegación o para determinar el calendario. El sistema actualmente aceptado por la astronomía comprende 88 constelaciones derivadas de un sistema de 48 publicado cerca del año 150 d.C. por
Ptolomeo en el Almagesto. Este texto, sin embargo, recogía y organizaba una serie de conocimientos mucho más antiguos. No se sabe quien inventó estas constelaciones primitivas. En Grecia el primero en mencionarlas fue Eudosio (siglo IV a.C.), pero es probable las haya a su vez conocido a través de sacerdotes egipcios. Por cierto las primeras poblaciones de Mesopotamia tenían un sistema de constelaciones del zodíaco bien organizado, como testimonio existe una tablilla de arcilla con caracteres cuneiformes que se remonta al año 700 a.C.