Después que
Galileo, en 1609, logró observar por primera vez las cuatro estrellas médicis,
las lunas de Júpiter se multiplicaron con el paso de las sondas
Voyager y hoy sabemos que son por lo menos 14. Los cuatro satélites principales, pero, son los únicos formados junto al planeta, mientras que los otros se agregaron al campo de atracción en un segundo tiempo.Calisto, tiene un diámetro de 5.000 kilómetros y está cubierto de cráteres. En su superficie está presente una región llamada Walhalla que consiste en una serie de círculos concéntricos luminosos. Probablemente es el resultado de un antiguo impacto con un gigantesco meteorito que debe haber fundido la costra helada provocando una suerte de pequeño mar semifluído, del cual hoy son visibles los restos congelados.
Ganímedes es el satélite más grande del sistema solar, con un diámetro de más de 5.000 kilómetros. Su superficie se caracteriza por la presencia de una compleja red de surcos. En el planeta también está presente una mancha oscura de dimensiones notables que pudiera ser la traza de una antigua colisión con un enorme meteorito.
Europa tiene un diámetro de unos 3.000 kilómetros y una superficie cubierta de hielo, lisa y desprovista de cráteres.
Io el único satélite del sistema solar que posee volcanes activos con erupciones de lava sobre la superficie. Tiene un diámetro de unos 3.700 kilómetros.