La Tierra tiene una forma esférica ligeramente achatada en los polos. Tiene un diámetro de
12.800 kilómetros. Gira sobre sí misma en 23 horas y 56 minutos y describe una órbita alrededor del Sol en 365 días, 6 horas y 9 minutos, recorriendo 940 millones de kilómetros a una velocidad de 30 Km./seg.La atmósfera está constituida prevalentemente de nitrógeno (78%) y oxígeno (21%), mientras el resto (1%) es una mezcla de gases raros. El estrato más próximo a la costra es la tropósfera donde se producen todos los fenómenos atmosféricos que conocemos. Por encima se encuentra la estratósfera, con un grosor de 40 kilómetros, que comprende una faja de ozono que resguarda a la Tierra de las radiaciones ultravioletas provenientes del Sol. Más arriba se encuentra la ionósfera, la mesósfera, la termósfera, y la exósfera en las cuales el aire es cada vez más rarificado.
El centro de nuestro planeta, a unos 6.400 kilómetros de la costra, es un núcleo muy denso, formado prevalentemente por hierro y níquel en estado líquido, con una temperatura cercana a los 4.000 grados. Hacia la superficie, la temperatura va disminuyendo progresivamente llegando a un núcleo externo sólido. Sobre el núcleo está el manto, que se extiende por unos 3.000 kilómetros y está formado por rocas ricas en silicio, magnesio y hierro. Entre el manto y la costra se encuentra una zona denominada litósfera que está subdividida en una serie de terrazas en movimiento, que causan los lentos movimientos de los continentes. Característica de la costra terrestre es la presencia de los mares, que cubren cerca del 70% de la superficie del planeta los cuales, por efecto de la atracción del Sol y la Luna, están sujetos al fenómeno de las mareas. Los mares están atravesados por grandes corrientes, de vital importancia para el clima y la vida, como la corriente del Golfo.
Otra característica de la Tierra es la presencia de un campo magnético. Nuestro planeta se comporta de hecho como un gran imán en el cual los polos magnéticos corresponden aproximadamente al Polo Norte y Sur. La causa de este fenómeno está asociada al flujo del calor del núcleo fundido que produce corrientes eléctricas análogas a las de un electroimán.