Ya
Galileo había efectuado algunos experimentos y algunos estudios sobre la caída de los cuerpos, pero fue
Newton (1642-1727) quien contribuyó a formular una teoría mucho más precisa y general. La intuición del científico inglés lo llevó a comprender que la fuerza de gravedad de la física terrestre es un fenómeno particular de una ley general válida en todo el universo. La atracción gravitatoria es de hecho una propiedad de la materia, válida tanto para las más pequeñas partículas como para los más grandes planetas. Cada cuerpo y cada partícula de materia ejerce sobre otros cuerpos una fuerza de atracción directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros de masa. Esta fuerza, en la Tierra, atrae a todos los cuerpos hacia su centro,
porque la masa de la Tierra es enorme frente a la de los cuerpos que se encuentran en su superficie.También en los otros planetas existe una fuerza de gravedad que depende de su masa: más grande es un cuerpo, más atracción ejerce sobre los cuerpos.
En la Luna, por ejemplo, que tiene una masa de unas 80 veces menor a la de nuestro planeta, la fuerza de gravedad es inferior, un objeto de un kilo aquí pesará 164 gramos en la Luna. En Júpiter, al contrario, un planeta enorme, la atracción gravitacional es fortísima.