Il mimetismo è uno dei sistemi più raffinati sfruttati dagli insetti per difendersi dai predatori. Consiste nella capacità di confondersi con lo sfondo ambientale cambiando colore, imitando foglie, ramoscelli o specie pericolose. Le falene notturne, per esempio, di giorno riposano poggiandosi su alberi la cui corteccia assomiglia alla loro livrea. I bruchi dormono generalmente simulando foglie e ramoscelli. Alcune cavallette sanno assumere le sembianze di foglie secche, imitandole straordinariamente anche nelle sottili venature.
Altre specie, utilizzano un sistema di difesa opposto al mimetismo: sfoggiano vistose e coloratissime livree. Solitamente questi animali hanno l'esigenza di essere ben riconoscibili e visibili perché sono per esempio dotati di pungiglione velenoso, come le vespe, oppure hanno un sapore o odore repellenti. In questo caso la riconoscibilità della livrea è indispensabile per scoraggiare i predatori.
Esistono però anche insetti innocui che, somigliando o imitando nella livrea specie pericolose, vengono difficilmente attaccati, trovando quindi, in questa raffinata forma di mimetismo, un'importante strumento nella lotta per la sopravvivenza.