I serpenti sono il risultato dell'evoluzione di un particolare ceppo di sauri. Privi di zampe, hanno messo a punto differenti sistemi di locomozione. Questi animali si spostano per la maggior parte attraverso spinte laterali del corpo, facendo presa sul terreno con le loro squame ventrali. Il movimento di avanzamento non è molto diverso dalla tecnica di nuoto dei
pesci: questi spostano acqua per ottenere propulsione, mentre i serpenti sfruttano le asperità del terreno come punti d'appoggio. Ci sono però alcune specie che adottano un movimento a fisarmonica puntando prima la coda e poi il collo per spostare l'intero corpo.
Il serpente a sonagli utilizza un sistema di locomozione piuttosto complesso: si sposta lungo una serie di anse disposte trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento. Altri grossi serpenti riescono infine a strisciare in avanti, facendo sempre presa con le squame ventrali in più punti del corpo.