Il
pipistrello è l'unico mammifero in grado di compiere veri e propri voli. Lo scheletro leggero e lo sviluppo dei muscoli pettorali consentono a questo animale notturno di compiere lunghi spostamenti in aria, degni di un uccello. Gli arti superiori sono molto allungati e le dita, sottilissime, sono unite tramite una membrana che costituisce delle vere e proprie ali.Vi sono inoltre parecchi gruppi di animali che sanno muoversi saltando e planando. Sfruttando i lembi di pelle tesi tra le zampe anteriori e quelle posteriori, alcuni piccoli mammiferi, come lo scoiattolo volante, si librano in aria tra un albero e un altro e tornano a terra planando dolcemente.
Simili a veri e propri voli sono infine i salti di incredibile agilità di alcune specie di scimmie, capaci di lanciarsi da un albero all'altro, senza curarsi di guardare dove cadranno, compiendo spostamenti aerei che possono anche superare i 10 metri.